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ABB機(jī)器人電源單元維修程序經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試合格后，可移交給用戶或試運(yùn)行。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試應(yīng)提前準(zhǔn)備好調(diào)試大綱。根據(jù)大綱，逐步推進(jìn)。

ABB當(dāng)機(jī)器人電源模塊的維護(hù)開(kāi)始調(diào)試時(shí)，設(shè)備不能先運(yùn)行，甚至不能帶電?？梢噪S著調(diào)試的進(jìn)展逐漸加電、啟動(dòng)和加載，直到額定條件運(yùn)行。ABB機(jī)器人DSQC具體過(guò)程一般為：

一、SR92D390檢查接線和地址。逐步進(jìn)行，確保正確。不帶電檢查，即檢查線路，更麻煩。也可以帶電檢查，添加信號(hào)，查看電氣控制系統(tǒng)的動(dòng)作是否符合設(shè)計(jì)目的。

2、檢查模擬為輸入輸出。檢查輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常。必要時(shí)，還可使用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出精度。

三、SR92D390模塊檢查和測(cè)試指示燈。如果控制面板上有指示燈，應(yīng)首先檢查相應(yīng)指示燈的顯示。一方面，檢查燈是否壞了，另一方面，檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的鏡子。首先，調(diào)整它將為進(jìn)一步調(diào)試提供便利。 

四、SR92D390控制柜單元維護(hù)檢查手動(dòng)動(dòng)作和手動(dòng)控制邏輯關(guān)系。完成上述調(diào)試后，可進(jìn)行手動(dòng)動(dòng)作和手動(dòng)控制邏輯關(guān)系調(diào)試。檢查每個(gè)手動(dòng)控制的輸出點(diǎn)，是否有相應(yīng)的輸出和相應(yīng)的輸出動(dòng)作，然后檢查每個(gè)手動(dòng)控制是否可以實(shí)現(xiàn)。如有問(wèn)題，請(qǐng)立即解決。

5、半自動(dòng)工作。如果系統(tǒng)可以自動(dòng)工作，可以先調(diào)整半自動(dòng)工作。調(diào)試可以一步一步地進(jìn)行。直到整個(gè)控制周期完成。如果任何步驟或鏈接出現(xiàn)問(wèn)題，請(qǐng)開(kāi)始解決任何步驟或鏈接的問(wèn)題。

六、自動(dòng)工作。完成半自動(dòng)調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作。多觀察幾個(gè)工作周期，確保系統(tǒng)能夠正確連續(xù)工作。

七、模擬量調(diào)試和參數(shù)確定。以上調(diào)試均為邏輯控制項(xiàng)目。這是系統(tǒng)調(diào)試時(shí)首先要調(diào)整的。

這些調(diào)試基本完成后，可以開(kāi)始調(diào)試模擬量和脈沖控制。最重要的是選擇合適的控制參數(shù)。一般來(lái)說(shuō)，這個(gè)過(guò)程相對(duì)較長(zhǎng)。耐心調(diào)整參數(shù)，然后選擇**參數(shù)。PLC，它的PID參數(shù)可以通過(guò)自整定獲得。但自整定過(guò)程也需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間才能完成。

8、完成上述所有步驟后，整個(gè)調(diào)試基本完成。但**檢查一些異常情況。查看異常情況或一些不可避免的非法操作是否會(huì)停止保護(hù)或報(bào)警提示。異常檢查時(shí)，必須充分考慮設(shè)備和人身安全！

本公司專(zhuān)業(yè)維修ABB機(jī)器人DSQC608 3HAC12934-電源單元維修，ABB機(jī)器人電源模DSQC336 3HNE04092-1，ABB機(jī)械手電源DSQC539 3HAC14265-1、工業(yè)ABB機(jī)器人電源DSQC604 3HAC12928-1、ABB機(jī)械手電源模塊DSQC562 3HAC16014-1/07等型號(hào)。

ABB機(jī)械手電源SR91B140DSQC505維修

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