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介紹焊接機器人

焊接機器人是從事焊接工作的工業(yè)機器人之一，是一種多用途、可重復編程的自動控制操作機，具有多個可編程軸，用于工業(yè)化領域，焊接機器人生產(chǎn)線相對簡單的是連接多個工作站（單元）工件輸送線形成生產(chǎn)線。它是一種高度自動化的焊接設備，采用機器人而不是手工操作是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。焊接機器人利用機器人進行焊接積累，實現(xiàn)金屬零件的直接成型，其基本原理是教學再現(xiàn)，即用戶指導機器人，一步一步，機器人在指導過程中自動記住每個動作的位置、姿勢、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成連續(xù)執(zhí)行所有操作的程序。教學完成后，只需給機器人一個啟動命令，機器人一步一步地按照教學動作，機器人一步一步地完成所需的金屬模型，可以實現(xiàn)金屬模型的直接規(guī)劃。

焊接機器人的優(yōu)點

1、機器人成本不高

2、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量可以以數(shù)值的形式反映焊接質(zhì)量

3、焊機性能穩(wěn)定，工作空間大，運動速度快，負荷能力強

4、提高勞動生產(chǎn)率，提高工作效率，在惡劣環(huán)境下高速工作，提高生產(chǎn)力。

5、在有害環(huán)境下工作可以提高工人的勞動強度。

6、焊接機器人可以繼續(xù)工作，節(jié)省不必要的開支。

7、降低了對工人操作技術(shù)的要求

8、不會出現(xiàn)人為老化現(xiàn)象

9、縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資

10、焊接機器人降低了對工人操作技術(shù)的要求

11、焊接機器人是固定資產(chǎn)，大大降低了一個人所需的一系列成本

12、便于管理

焊接機器人的組成結(jié)構(gòu)

焊接機器人主要包括機器人焊接設備的兩部分。

機器人由機器人本體和控制柜(硬件和軟件)組成。

焊接設備，以弧焊和點焊為例，由焊接電源、（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部件組成。智能機器人有激光或攝像頭傳感器及其控制裝置等傳感系統(tǒng)