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介紹焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人是從事焊接工作的工業(yè)機(jī)器人之一，是一種多用途、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有多個(gè)可編程軸，用于工業(yè)化領(lǐng)域，焊接機(jī)器人生產(chǎn)線相對(duì)簡(jiǎn)單的是連接多個(gè)工作站（單元）工件輸送線形成生產(chǎn)線。它是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備，采用機(jī)器人而不是手工操作是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。焊接機(jī)器人利用機(jī)器人進(jìn)行焊接積累，實(shí)現(xiàn)金屬零件的直接成型，其基本原理是教學(xué)再現(xiàn)，即用戶指導(dǎo)機(jī)器人，一步一步，機(jī)器人在指導(dǎo)過(guò)程中自動(dòng)記住每個(gè)動(dòng)作的位置、姿勢(shì)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成連續(xù)執(zhí)行所有操作的程序。教學(xué)完成后，只需給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，機(jī)器人一步一步地按照教學(xué)動(dòng)作，機(jī)器人一步一步地完成所需的金屬模型，可以實(shí)現(xiàn)金屬模型的直接規(guī)劃。

焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

1、機(jī)器人成本不高

2、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量可以以數(shù)值的形式反映焊接質(zhì)量

3、焊機(jī)性能穩(wěn)定，工作空間大，運(yùn)動(dòng)速度快，負(fù)荷能力強(qiáng)

4、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，提高工作效率，在惡劣環(huán)境下高速工作，提高生產(chǎn)力。

5、在有害環(huán)境下工作可以提高工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

6、焊接機(jī)器人可以繼續(xù)工作，節(jié)省不必要的開支。

7、降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求

8、不會(huì)出現(xiàn)人為老化現(xiàn)象

9、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資

10、焊接機(jī)器人降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求

11、焊接機(jī)器人是固定資產(chǎn)，大大降低了一個(gè)人所需的一系列成本

12、便于管理

焊接機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人焊接設(shè)備的兩部分。

機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件和軟件)組成。

焊接設(shè)備，以弧焊和點(diǎn)焊為例，由焊接電源、（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部件組成。智能機(jī)器人有激光或攝像頭傳感器及其控制裝置等傳感系統(tǒng)