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激光切割是一種速度快且精度高的切割技術(shù)，隨著加工行業(yè)的發(fā)展，激光切割的范圍越來越廣，也越來越受歡迎。

中國(guó)專利201821321824.9公開的一種數(shù)控自動(dòng)化光纖激光切割機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的頂部?jī)蓚?cè)對(duì)稱開設(shè)有滑槽，兩個(gè)所訴滑槽的內(nèi)表壁底部中心處焊接有嵌入塊，所述工作臺(tái)的上方滑動(dòng)連接有橫梁，所述橫梁的底部?jī)蓚?cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑輪，所述橫梁的頂部中心處滑動(dòng)連接有激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器的底部中心處貫穿橫梁固定有激光輸出頭。該實(shí)用新型中，在工作臺(tái)頂部的放置槽內(nèi)表壁兩側(cè)焊接有連接塊，連接塊的一側(cè)滑動(dòng)連接有固定塊，可以將滑動(dòng)塊滑出并將將鋼材嵌入到固定塊中進(jìn)行切割，切割完畢后可以通過將固定塊滑出將上面的鋼材余料取下。

上述專利中橫梁跟工作臺(tái)是滑動(dòng)連接的，在工作時(shí)橫梁下面的滑輪容易與工作臺(tái)內(nèi)的滑槽碰撞，這樣不僅會(huì)降低零件的使用壽命，還會(huì)影響切割時(shí)的尺寸精度，使用安全性較低。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上問題，本發(fā)明的主要目的是提供一種安全性能更高的激光切割機(jī)器人自動(dòng)化傳送臺(tái)。

本發(fā)明的目的是以下述方式實(shí)現(xiàn)的：

一種激光切割機(jī)器人自動(dòng)化傳送臺(tái)，包括工作臺(tái)和橫梁，所述工作臺(tái)的頂部?jī)蓚?cè)對(duì)稱開設(shè)有**滑槽，所述橫梁通過滑輪滑動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)的上方，所述橫梁的下面設(shè)有激光輸出頭，該激光切割機(jī)器人自動(dòng)化傳送臺(tái)還包括：

一對(duì)防護(hù)組件，一對(duì)防護(hù)組件對(duì)稱安裝在所述**滑槽內(nèi)，所述防護(hù)組件包括彈性組件和安裝組件，所述安裝組件安裝在所述**滑槽的側(cè)壁上，所述彈性組件滑動(dòng)連接著所述安裝組件的一側(cè)；

傳送臺(tái)，兩條傳送臺(tái)通過若干個(gè)立柱分別設(shè)置在所述工作臺(tái)的兩側(cè)，所述傳送臺(tái)上面設(shè)有搬運(yùn)機(jī)器人，位于所述工作臺(tái)一側(cè)的其中一條傳送臺(tái)上還設(shè)有激光粗切機(jī)器人。

進(jìn)一步地，所述安裝組件包括安裝板、固定塊、滑柱和蓋板，所述安裝板安裝在所述**滑槽的側(cè)壁上，所述固定塊固定在所述安裝板內(nèi)，所述滑柱滑動(dòng)設(shè)置在所述固定塊的一側(cè)，所述蓋板安裝在所述安裝板的開口側(cè)。

更進(jìn)一步地，所述安裝板內(nèi)開設(shè)有U形槽，所述固定塊和所述滑柱均位于所述U形槽內(nèi)，所述蓋板安裝在所述U形槽的開口處，所述固定塊的一側(cè)開設(shè)有第二滑槽，所述滑柱在所述第二滑槽內(nèi)滑動(dòng)，所述固定塊的下面水平設(shè)有連接板。

更進(jìn)一步地，所述滑柱靠近所述固定塊的一側(cè)設(shè)有滑塊，所述滑塊在所述第二滑槽內(nèi)滑動(dòng)，所述滑柱的下面設(shè)有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的上端抵在所述滑柱的下面，所述復(fù)位彈簧的下端抵在所述連接板的上面。

更進(jìn)一步地，所述滑柱的上面設(shè)有頂板，所述頂板和所述U形槽之間設(shè)有凸輪，所述凸輪上設(shè)有扭簧，所述頂板的上端設(shè)有彈簧筒，所述彈簧筒內(nèi)設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的上端抵在所述U 形槽的上壁處。

更進(jìn)一步地，所述凸輪可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述U形槽內(nèi)，所述凸輪上設(shè)有擋柱，所述扭簧與所述凸輪同心安裝，所述扭簧的一個(gè)扭臂抵在所述擋柱下面，所述扭簧的另一個(gè)扭臂抵在所述蓋板靠近所述凸輪的一側(cè)。

更進(jìn)一步地，所述彈性組件包括頂塊、底板和防撞塊，所述頂塊的一端與所述蓋板滑動(dòng)連接，所述頂塊的另一端連接在所述底板靠近所述安裝板的一側(cè)，所述防撞塊安裝在所述底板的另一側(cè)。

更進(jìn)一步地，所述底板上還設(shè)有扣蓋，所述扣蓋位于所述底板遠(yuǎn)離所述安裝板的一側(cè)，所述防撞塊位于所述扣蓋內(nèi)，所述扣蓋與所述底板通過螺釘連接。

更進(jìn)一步地，所述頂塊靠近所述滑柱的一端設(shè)有滾輪，所述滾輪在所述滑柱的側(cè)面上滑動(dòng)。

更進(jìn)一步地，所述滑柱靠近所述頂塊的側(cè)面為斜面，所述滾輪在所述滑柱的斜面上滑動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明中設(shè)有防護(hù)組件，防護(hù)組件包括彈性組件和安裝組件，通過彈性組件和安裝組件相互配合，使得滑輪在滑動(dòng)時(shí)不會(huì)與工作臺(tái)碰撞，減少了零件的磨損，提高了使用壽命，且使用的安全性更高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的防護(hù)組件的剖視圖。

圖中標(biāo)記說明：工作臺(tái)10，**滑槽11，橫梁20，滑輪21，激光輸出頭22，防護(hù)組件30，彈性組件40，扣蓋41，底板42，防撞塊43，頂塊44，滾輪441，銷442，安裝組件50，安裝板51，U 形槽511，固定塊52，第二滑槽521，連接板522，滑柱53，滑塊 531，導(dǎo)桿532，頂板54，彈簧筒541，緩沖彈簧55，凸輪56，擋柱561，扭簧57，蓋板58，復(fù)位彈簧59，立柱60，流水線61，激光粗切機(jī)器人62，搬運(yùn)機(jī)器人63。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參考圖1至圖2，如圖1所示的一種激光切割機(jī)器人自動(dòng)化傳送臺(tái)，包括工作臺(tái)10、橫梁20、一對(duì)防護(hù)組件30和傳送臺(tái)61，所述工作臺(tái)10的頂部?jī)蓚?cè)對(duì)稱開設(shè)有**滑槽11，所述橫梁20通過滑輪21滑動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)10的上方，所述橫梁20的下面設(shè)有激光輸出頭22，所述激光輸出頭22能對(duì)工件進(jìn)行切割，一對(duì)防護(hù)組件30對(duì)稱安裝在所述**滑槽11內(nèi)，所述防護(hù)組件30包括彈性組件40和安裝組件50，所述安裝組件50安裝在所述**滑槽 11的側(cè)壁上，所述彈性組件40滑動(dòng)連接著所述安裝組件50的一側(cè)，兩條傳送臺(tái)61通過若干個(gè)立柱60分別設(shè)置在所述工作臺(tái)10的兩側(cè)，所述傳送臺(tái)61上面設(shè)有搬運(yùn)機(jī)器人63，位于所述工作臺(tái)10一側(cè)的其中一條傳送臺(tái)61上還設(shè)有激光粗切機(jī)器人62，所述激光粗切機(jī)器人62能對(duì)工件原料進(jìn)行初步切割，使得原料被切割成若干個(gè)工件，然后通過其中一個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人63將切割開的工件送至所述工作臺(tái)10上，通過所述激光輸出頭22對(duì)工件進(jìn)行加工，待加工完畢，位于所述工作臺(tái)10另一側(cè)的搬運(yùn)機(jī)器人63將成本工件送至下一工站或收料處。

如圖2，所述安裝組件50包括安裝板51、固定塊52、滑柱53 和蓋板58，所述安裝板51安裝在所述**滑槽11的側(cè)壁上，所述固定塊52固定在所述安裝板51內(nèi)，所述滑柱53滑動(dòng)設(shè)置在所述固定塊52的一側(cè)，所述蓋板58安裝在所述安裝板51的開口側(cè)。

優(yōu)選地，所述安裝板51內(nèi)開設(shè)有U形槽511，所述固定塊52 和所述滑柱53均位于所述U形槽511內(nèi)，所述蓋板58安裝在所述 U形槽511的開口處，所述固定塊52的一側(cè)開設(shè)有第二滑槽521，所述滑柱53在所述第二滑槽521內(nèi)滑動(dòng)，所述固定塊52的下面水平設(shè)有連接板522，所述連接板522和所述固定塊52相互垂直。

所述滑柱53靠近所述固定塊52的一側(cè)設(shè)有滑塊531，所述滑塊531在所述第二滑槽521內(nèi)滑動(dòng)，這樣能使得所述滑柱53和所述固定塊52之間連接更加順暢和緊密，也減少了所述滑柱53和所述固定塊52之間的摩擦，所述滑柱53的下面設(shè)有導(dǎo)桿532，所述導(dǎo)桿532上套設(shè)有復(fù)位彈簧59，所述復(fù)位彈簧59的上端抵在所述滑柱53的下面，所述復(fù)位彈簧59的下端抵在所述連接板522的上面，所述復(fù)位彈簧59能提供所述滑柱53復(fù)位時(shí)的支撐力，使得防護(hù)作用更好。

所述滑柱53的上面設(shè)有頂板54，所述頂板54和所述U形槽 511之間設(shè)有凸輪56，所述凸輪56上設(shè)有扭簧57，所述頂板54的上端設(shè)有彈簧筒541，所述彈簧筒541內(nèi)設(shè)有緩沖彈簧55，所述緩沖彈簧55的上端抵在所述U形槽511的上壁處，所述緩沖彈簧55 能使得所述滑柱53返程時(shí)不會(huì)撞擊到所述U形槽511的上壁，減少所述頂板54和所述安裝板51之間的碰撞，使用更加安全可靠。

優(yōu)選地，所述凸輪56可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述U形槽511內(nèi)，所述凸輪56上設(shè)有擋柱561，所述扭簧57與所述凸輪56同心安裝，所述扭簧57的一個(gè)扭臂抵在所述擋柱561下面，所述扭簧57的另一個(gè)扭臂抵在所述蓋板58靠近所述凸輪56的一側(cè)，所述扭簧57能再次提供所述滑柱53返程時(shí)的支撐力，使得緩沖作用更好，這樣還能減少機(jī)器在工作時(shí)的振動(dòng)，防護(hù)作用更好。

所述彈性組件40包括頂塊44、底板42和防撞塊43，所述頂塊44的一端與所述蓋板58滑動(dòng)連接，所述頂塊44的另一端連接在所述底板42靠近所述安裝板51的一側(cè)且伸入所述U形槽511內(nèi)，所述防撞塊43安裝在所述底板42的另一側(cè)，所述防撞塊43為具有彈性變形能力的材料制成，比如橡膠材料，這樣在所述滑輪21 撞擊時(shí)還能減少對(duì)滑輪的沖擊力，使得所述滑輪21的使用壽命更長(zhǎng)。

所述底板42上還設(shè)有扣蓋41，所述扣蓋41位于所述底板42 遠(yuǎn)離所述安裝板51的一側(cè)，所述防撞塊43位于所述扣蓋41內(nèi)，所述扣蓋41與所述底板42通過螺釘連接，所述扣蓋41能防止所述防撞塊43與所述底板42脫離，提高所述防撞塊43和所述底板 42之間連接的緊密性。

優(yōu)選地，所述頂塊44靠近所述滑柱53的一端設(shè)有滾輪441，所述滾輪441在所述滑柱53的側(cè)面上滑動(dòng)，所述頂塊44位于所述 U形槽511內(nèi)的一端垂直安裝有銷442，所述銷442能防止所述頂塊44從所述蓋板58內(nèi)脫離。

優(yōu)選地，所述滑柱53靠近所述頂塊44的側(cè)面為上下尺寸小下面尺寸大的斜面，所述滾輪441在所述滑柱53的斜面上滑動(dòng)。

工作原理：當(dāng)所述滑輪21在滑動(dòng)的過程中即將撞到所述**滑槽11的側(cè)壁時(shí)，會(huì)先撞擊所述防撞塊43，所述防撞塊43受到?jīng)_擊后會(huì)推著所述頂塊44在所述蓋板58內(nèi)向靠近所述安裝板51的方向滑動(dòng)，此時(shí)所述滾輪441在所述滑柱53的斜面上滑動(dòng)并推動(dòng)所述滑柱53向下移動(dòng)，此時(shí)所述緩沖彈簧59被壓縮，能減緩所述滑柱53受到的沖擊力，在所述滑柱53向下滑動(dòng)的時(shí)候會(huì)帶著所述頂板54向下滑動(dòng)，于是所述凸輪56在所述頂板54的作用下向下轉(zhuǎn)動(dòng)，位于所述凸輪56上的所述扭簧57在所述凸輪56的轉(zhuǎn)動(dòng)下被擠壓，這樣通過逐層分解，使得所述滑輪21對(duì)所述工作臺(tái)10的緩沖里大大減少，當(dāng)所述滑輪21對(duì)所述**滑槽11的沖擊力逐漸消失時(shí)，所述扭簧57在反作用力下恢復(fù)形狀，這時(shí)會(huì)推著所述凸輪56向上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述凸輪56頂著所述頂板54使得所述頂板54向上恢復(fù)原有狀態(tài)，此時(shí)所述緩沖彈簧59在彈性作用下也會(huì)使得所述滑柱53向上滑動(dòng)并將所述頂塊44向外推出，所述復(fù)位彈簧55 能提供所述滑柱53向上運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)所述安裝板51的沖擊力，又一次提高了緩沖防護(hù)效果，使得本發(fā)明更加安全可靠。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。