行業(yè)動態(tài)
全球首款智能葉片打磨機器人下線
10月17日，世界上**個麥輪激光導航OMV智能全向移動葉片研磨機器人目前正在湖南羅博普倫智能設備有限公司生產(chǎn)車間進行最終調(diào)試，研磨機器人由十牛自動化技術(shù)有限公司和湖南羅博普倫智能設備有限公司聯(lián)合開發(fā)，研磨機器人將出現(xiàn)在最終用戶的風電葉片生產(chǎn)線上。
該研磨機器人打破了人工駕駛的軌道研磨模式采用麥克納姆輪技術(shù)，配備激光自動導航系統(tǒng)，移動機器人配合研磨機器人系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)指令配合研磨機器人自動研磨葉片。
隨著煤炭、石油、天然氣等傳統(tǒng)能源的逐步消耗，人們越來越重視風能、太陽能等新能源的開發(fā)利用。新能源的快速發(fā)展取決于技術(shù)的不斷進步。風電葉片是風電系統(tǒng)的關鍵部件之一。在生產(chǎn)和維護過程中，主要采用人工拋光，存在耗時費力、拋光不均勻、效率低、污染高、招聘難、留人難等問題。
十牛自動化技術(shù)有限公司落戶松江，意識到這將是一個巨大的商機，因此早期開始了技術(shù)積累和儲備。十牛自動化技術(shù)有限公司項目經(jīng)理段張毅告訴記者：我們今年1月收到訂單，整個生產(chǎn)過程非常順利，幾乎沒有大的技術(shù)問題。
麥輪激光導航OMV智能全向移動葉片研磨機器人的特點是什么？據(jù)張毅介紹，研磨機器人可以通過激光導航，根據(jù)規(guī)劃路徑實現(xiàn)自動導航操作。同時，采用麥克納姆輪四輪獨立驅(qū)動技術(shù)，滿足前進、后退、旋轉(zhuǎn)、水平移動、任何角度斜移動；運行速度最快為每秒1米，通過30mm寬的溝槽穿過10mm的障礙物。兩個激光傳感器布置在前兩個角落，每個傳感器的掃描范圍為270°，檢測距離1米，掃描障礙物后，全車自動停止運行。
由于上述特點，研磨機器人在風電葉片的生產(chǎn)中很方便。葉片的研磨長度由機器人定位確定，可覆蓋所有長度的葉片，可在50-120米（可調(diào)）和5米范圍內(nèi)進行預彎葉片的研磨。它可以拋光各種類型的葉片，并在整個過程中自動拋光。在操作過程中不需要手動操作。無需任何輔助設施，停車精度可達到±20mm，還具有手持遙控操作功能。機器人周圍設有防撞邊緣和安全掃描儀，以監(jiān)控拋光區(qū)域的場景和可能的碰撞。一旦有安全風險，它將停止工作，并更安全地操作。公司相關技術(shù)人員介紹。
更有價值的是，使用拋光機器人給企業(yè)帶來了真正的錢。段張毅粗略計算了記者，自動拋光系統(tǒng)拋光效率高，其OMV移動速度為每分鐘30米（可調(diào)），葉片研磨時間僅為3-4小時，研磨效率工研磨的10倍以上，可24小時運行，產(chǎn)能穩(wěn)定，交貨期可控，質(zhì)量穩(wěn)定，無職業(yè)健康風險。預計設備成本將在3-4年內(nèi)收回。
世界上**個麥輪激光導航OMV智能全方位移動葉片研磨機器人的誕生是兩家企業(yè)強大聯(lián)盟的結(jié)果，打破了國內(nèi)風力渦輪葉片對人工操作的長期依賴。這對風力發(fā)電機葉片行業(yè)具有顛覆性意義，并將成為公司新的利潤增長點。
