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焊接機(jī)器人的操作需要熟練的焊工具有熟練的操作技能、豐富的實踐經(jīng)驗和穩(wěn)定的焊接水平。焊接是一項工作條件差、煙霧高、熱輻射高、風(fēng)險高的工作。工業(yè)焊接機(jī)器人的出現(xiàn)自然導(dǎo)致人們考慮使用它而不是手工焊接來降低焊工的勞動強(qiáng)度，同時確保焊接質(zhì)量，提高焊接效率。

然而，焊接不同于其他工業(yè)工藝。例如，在電弧焊接過程中，待焊工件通過局部加熱、熔化和冷卻變形，焊接軌跡相應(yīng)變化。在手工焊接過程中，經(jīng)驗豐富的焊工可以根據(jù)眼睛觀察到的實際焊接位置調(diào)整焊槍的位置、姿勢和行走速度，以適應(yīng)焊接軌跡的變化。然而，為了適應(yīng)這一變化，機(jī)器人必須首先像人一樣看到這一變化，然后采取相應(yīng)措施調(diào)整焊槍的位置和狀態(tài)，以實現(xiàn)對焊縫的實時跟蹤。機(jī)器人需要檢測和識別焊接所需的信號特征，因為焊接機(jī)器人在焊接過程中引起的強(qiáng)電弧、電弧噪聲、煙塵、熔絲短路、大電流、強(qiáng)磁場等復(fù)雜的環(huán)境因素。它不像工業(yè)制造中的其他工藝那樣容易檢測。因此，焊接機(jī)器人的應(yīng)用從一開始就不用于電弧焊接過程。

機(jī)器人弧焊的應(yīng)用越來越廣泛，機(jī)器人的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于機(jī)器人點焊的數(shù)量。在現(xiàn)代生產(chǎn)線中，柔性生產(chǎn)越來越受到重視。隨著工業(yè)生產(chǎn)需求的增加，人工焊接成本相對較高，焊工較少，焊工難以招聘。焊接機(jī)器人的出現(xiàn)無疑是一個不錯的選擇！