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高功率激光切割已經(jīng)成為當今金屬板材加工的中流砥柱設備，其加工效率高，精度高等優(yōu)點廣受市場青睞。隨著對工件切割要求的提高，其切割要求從二維切割提高的三維切割，機器人三維切割以其先進、靈活、快速的柔性化加工特點可滿足上述領域中精度和效率要求不高的加工工作，但對于精度和效率要求比較高的器件加工，尤其是對于具有復雜空間曲面的三維工件的切割加工，現(xiàn)有的普通三維激光切割機通常是采用激光切割頭在三維空間內(nèi)任意角度、任意位置的旋轉來加工立體工件。

但是由于在大型的激光切割設備中，激光切割頭的整體結構大，其角度調(diào)整組件結構復雜，現(xiàn)有的激光切割頭其聚焦鏡組件設置與切割頭本體分體設置，其光路路程較長，激光能量損耗率高，另一方面激光切割頭的密封性不佳，在較厚的工件切割時，往往需要切割氣體和激光協(xié)同切割，因此保證激光切割頭的氣密性是能夠保證激光切割頭的切割效率的重要條件。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的提供一種三維五軸3D激光切割機的激光切割頭,提供一種較為緊湊的多維轉動的激光切割頭結構，更好的實現(xiàn)激光切割頭的氣密性，并且使得激光光路更加捷徑，減少激光能量損耗。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種三維五軸3D激光切割機的激光切割頭，所述切割頭包括安裝架，所述安裝架包括龍門架、Y軸安裝架和Z軸安裝架，該龍門架設置有橫梁，所述Y軸安裝架與橫梁滑動連接，所述Z軸安裝架在Y 軸安裝架的豎直方向滑動連接，龍門架上設置有**驅(qū)動電機，該**驅(qū)動電機驅(qū)動Y軸安裝架在橫梁上滑移，所述Y軸安裝架設置有第二驅(qū)動電機，該第二驅(qū)動電機驅(qū)動Z軸安裝架在Y軸安裝架的豎直方向滑動，還包括激光發(fā)生器、聚焦光學組件、連接管路組件以及切割頭主體，所述激光發(fā)生器固定設置在Y 軸安裝架上，所述連接管路兩端分別與激光發(fā)生器的激光通道和切割頭主體連接形成一個激光光束通道，所述聚焦光學組件設置在連接管路內(nèi)，所述連接管路包括轉動設置在Z軸安裝架上的C軸管路和連接在C軸管路另一端的B軸管路，所述B軸管路與C軸管路之間設置有**直角接頭，B軸管路與C軸管路垂直設置，所述B軸管路與切割頭主體之間設置有第二直角接頭，B軸管路與切割頭主體通過第二直角接頭垂直設置，所述第二直角接頭與B軸管路轉動連接，所述**直角接頭內(nèi)設置有反射鏡，所述第二直角接頭內(nèi)設置有變焦鏡片組件，所述Z軸安裝架上設置有**中空電機，該**中空電機與C軸管路連接并用于驅(qū)動C軸管路，所述C軸管路包括密封套和內(nèi)套筒，所述密封套套接在內(nèi)套筒外側，該密封套與安裝架固定連接，所述內(nèi)套筒固定連接**中空電機，并與安裝架轉動連接，所述密封套一端固定連接在安裝架上，密封套另一端與**直角接頭密封連接，所述密封套兩端設置有**密封圈和第二密封圈，所述B 軸管路內(nèi)設置有第二中空電機，該第二中空電機與第二直角接頭連接，并用于驅(qū)動第二直角接頭轉動。

作為本實用新型的進一步改進，所述第二直角接頭包括有定位臂，該定位臂設置在B軸管路的外周壁，并與B軸管路的外周壁轉動連接，所述定位臂相對第二直角接頭背向切割頭本體一側設置，所述B軸管路的外周壁上設置有若干個環(huán)形定位槽，若干個環(huán)形定位槽平行排列，所述定位臂設置有與若干環(huán)形定位槽位置匹配的滾珠，若干個滾珠與環(huán)形定位槽的槽壁抵觸滾動。

作為本實用新型的進一步改進，所述密封套外壁面設置有接頭安裝座，所述接頭安裝座上設置有電路接頭和氣路接頭，所述電路接頭和氣路接頭均設置有**接口和第二接口，所述**接口和第二接口分別連接電氣控制柜線路和切割頭線路。

作為本實用新型的進一步改進，所述安裝架上設置有用于防止第二直角接頭路過度轉向?qū)е逻^度纏繞的**保護機構，該**保護機構包括第二拉力傳感器和第二控制模塊,所述第二拉力傳感器設置有第二拉簧，所述電氣控制柜線路設置有固定在其外周壁的箍環(huán)，該第二拉簧連接箍環(huán)，所述第二拉力傳感器傳送信號給第二控制模塊，所述第二控制模塊傳送電信號給**中空電機，該第二控制模塊設定有拉力閾值，在第二拉力傳感器的檢測值大于拉力閾值時，第二控制模塊控制**中空電機停止轉動。

作為本實用新型的進一步改進，所述**保護機構還包括有第二安裝座和用于固定電氣控制柜線路的第二定位座，所述第二安裝座上設置有第二導軌，所述第二定位座與第二導軌滑動連接，所述箍環(huán)固定在第二定位座上，所述第二拉簧一端連接第二定位座。

作為本實用新型的進一步改進，所述安裝架上設置有**拖鏈所述**拖鏈為可形變的波紋管，該波紋管內(nèi)設置有供電氣控制柜線路穿過的容納腔，該容納腔包括進口和出口，所述安裝架設有用于導向支撐件，該導向支撐件用于與**拖鏈抵觸，所述**拖鏈呈U型設置,該**拖鏈一端繞過導向支撐件向下延伸，該**拖鏈呈上端拱起狀，該拖鏈主體向下延伸處為出口。

作為本實用新型的進一步改進，所述**拖鏈在進口處設置有分線架，該分線架呈柵欄狀分隔成若干個進線通道。

作為本實用新型的進一步改進，所述分線架包括框架和若干個分隔板，若干個分隔板并排設置在框架的通道內(nèi)，所述分隔板側向設置有兩個滑移板，所述框架設置有沿分隔板排列方向延伸的第二滑槽，所述滑移板與第二滑槽滑動連接。

本實用新型提供的激光切割頭，通過Y軸安裝架、Z軸安裝架、C軸管路和B軸管路，實現(xiàn)激光切割頭在龍門架橫梁方向上左右移動，龍門架上下方向上的升降，以及通過C軸管路沿垂直地面的軸向轉動，以及通過B軸管路沿水平與地面的軸向轉動，C軸管路和B軸管路以及切割頭主體之間通過直角接頭連接，并通過在直角接頭內(nèi)設置反射鏡和變焦鏡片組件，實現(xiàn)其整體光路路徑縮短，減少激光能量損耗，并且整體上結構緊湊，C軸管路和B軸管路通過連接中空電機實現(xiàn)驅(qū)動轉動，中空電機和C軸管路和B軸管路形成一個密閉的光束通道，其整體密封性良好。