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激光切割機器人不同于多軸聯(lián)動的激光切割裝置，它通過工業(yè)機械臂實現(xiàn)工件的三維空間內(nèi)切割作業(yè)，占地面積更小，效率更高。現(xiàn)在利用激光切割機器人對管類零件進行加工時，由于管類零件無法在操作臺上平穩(wěn)放置，且需要對管類零件進行360度的加工，因此單純通過機械臂的自身位移無法實現(xiàn)管類零件的自動化加工。

實用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種管類零件三維激光切割機，它能夠?qū)崿F(xiàn)管類零件的穩(wěn)定裝夾，通過驅(qū)動管類零件的轉(zhuǎn)動，使激光切割機器人可以對管類零件進行360度的切割加工，且立式裝夾的方式可以減少因為重力導致的切割誤差，使工件的加工精度和效率都得到極大的提高。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種管類零件三維激光切割機，包括激光切割機器人、光纖激光器系統(tǒng)、裝夾系統(tǒng)和控制器，所述激光切割機器人端部設置激光切割頭，所述光纖激光器系統(tǒng)與激光切割頭相適應，所述裝夾系統(tǒng)包括裝夾平臺、裝夾卡盤和轉(zhuǎn)動動力裝置，所述裝夾平臺頂面上設置安裝孔，所述安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動連接卡盤安裝位，所述卡盤安裝位軸線與裝夾平臺垂直，所述卡盤安裝位與裝夾卡盤可拆卸固定連接，所述卡盤安裝位底部與轉(zhuǎn)動動力裝置相適應，所述轉(zhuǎn)動動力裝置用于驅(qū)動卡盤安裝位轉(zhuǎn)動，所述控制器與激光切割機器人、光纖激光器系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動動力裝置信號連接。

所述裝夾卡盤為電動卡盤，所述電動卡盤驅(qū)動裝置位于卡盤安裝位底部，所述電動卡盤的驅(qū)動裝置與控制器信號連接。

所述卡盤安裝位底部設置排齒，所述轉(zhuǎn)動動力裝置為伺服電機和驅(qū)動齒輪箱，所述驅(qū)動齒輪箱的輸出齒輪與排齒相嚙合，所述驅(qū)動齒輪箱的輸入軸與伺服電機的電機軸通過聯(lián)軸器連接。

所述激光切割機器人為立式激光切割機器人。

對比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過卡盤對管類零件進行裝夾，轉(zhuǎn)動動力裝置驅(qū)動卡盤轉(zhuǎn)動，通過管類零件的轉(zhuǎn)動來彌補激光切割機器人無法圍繞管類零件實現(xiàn)360度轉(zhuǎn)動的缺陷，使管類零件的切割加工效率更高。同時由于對管類零件的垂直裝夾，可以避免管類零件在重力作用下垂直度發(fā)生變化，從而可以提高加工精度。

附圖說明

附圖1是本實用新型結構示意圖；

附圖2是本實用新型裝夾平臺剖視結構示意圖。

附圖中所示標號：1、激光切割機器人；2、光纖激光器系統(tǒng)；3、裝夾系統(tǒng)；4、控制器；5、激光切割頭；6、裝夾平臺；7、裝夾卡盤；8、轉(zhuǎn)動動力裝置；9、卡盤安裝位；10、排齒；11、伺服電機；12、驅(qū)動齒輪箱。

具體實施方式

結合附圖和具體實施例，對本實用新型作進一步說明。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所限定的范圍。

如圖1-2所示，本實用新型所述一種管類零件三維激光切割機，包括激光切割機器人1、光纖激光器系統(tǒng)2、裝夾系統(tǒng)3和控制器4。所述激光切割機器人通過螺栓固定在底座上，所述激光切割機器人1端部設置激光切割頭5，所述激光切割頭作為切割操作的動作部件，所述光纖激光器系統(tǒng)2包括激光發(fā)生器、外光路和穩(wěn)壓電源，所述激光發(fā)生器通過外光路與激光切割頭相連接，所述穩(wěn)壓電源為激光發(fā)生器提供穩(wěn)定電源。所述裝夾系統(tǒng)3包括裝夾平臺6、裝夾卡盤 7和轉(zhuǎn)動動力裝置8，所述裝夾平臺固定在地面上，所述裝夾平臺6頂面上開設安裝孔，所述安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動連接卡盤安裝位9，所述卡盤安裝位9軸線與裝夾平臺6垂直。所述卡盤安裝位9與裝夾卡盤7可拆卸固定連接。通過裝夾卡盤對管類零件的垂直裝夾，可以避免管類零件在重力作用下垂直度發(fā)生變化，從而可以提高加工精度。所述卡盤安裝位9底部與轉(zhuǎn)動動力裝置8相適應，所述轉(zhuǎn)動動力裝置8用于驅(qū)動卡盤安裝位9轉(zhuǎn)動，所述控制器4與激光切割機器人1、光纖激光器系統(tǒng)2、轉(zhuǎn)動動力裝置8信號連接。通過管類零件的轉(zhuǎn)動，可以彌補激光切割機器人無法圍繞管類零件實現(xiàn)360度轉(zhuǎn)動的缺陷，使管類零件的切割加工效率更高。

具體的，所述裝夾卡盤7為電動卡盤，所述電動卡盤驅(qū)動裝置位于卡盤安裝位9底部，所述電動卡盤的驅(qū)動裝置與控制器4信號連接。裝夾卡盤的自動裝夾可以提高本裝置的裝夾效率。不過需要指出的是，在手動卡盤進行裝夾后，切割產(chǎn)生的碎屑可以在卡盤和卡盤安裝位中部的通孔掉落到裝夾平臺下，而采用電動卡盤時，由于調(diào)動卡盤驅(qū)動裝置的設置，卡盤中心為實心，需要在更換工件時進行手動清理。

具體的，所述卡盤安裝位9底部設置排齒10，所述轉(zhuǎn)動動力裝置8為伺服電機11和驅(qū)動齒輪箱12，所述驅(qū)動齒輪箱12的輸出齒輪與排齒10相嚙合，所述驅(qū)動齒輪箱12的輸入軸與伺服電機11的電機軸通過聯(lián)軸器連接。利用伺服電機通過驅(qū)動齒輪箱對卡盤安裝位進行驅(qū)動，可以準確的對管類零件的角度進行調(diào)節(jié)，使激光切割機的切割加工更精確。

具體的，所述激光切割機器人1為立式激光切割機器人。

實施例1：

一種管類零件三維激光切割機，包括激光切割機器人1、光纖激光器系統(tǒng)2、裝夾系統(tǒng)3和控制器4。所述激光切割機器人采用立式ABB機器人激光切割機，所述控制器采用三菱數(shù)控系統(tǒng)。所述激光切割機器人1端部安裝有激光切割頭5，所述光纖激光器系統(tǒng)2包括激光發(fā)生器、外光路和穩(wěn)壓電源，所述激光發(fā)生器通過外光路與激光切割頭相連接，所述穩(wěn)壓電源為激光發(fā)生器提供穩(wěn)定電源。所述裝夾系統(tǒng)3包括裝夾平臺6、裝夾卡盤7和轉(zhuǎn)動動力裝置8，所述裝夾平臺 6頂面上設置安裝孔，所述安裝孔內(nèi)軸承連接卡盤安裝位9，所述卡盤安裝位9 軸線與裝夾平臺6垂直，所述卡盤安裝位9與裝夾卡盤7可拆卸固定連接，所述卡盤安裝位9底部與轉(zhuǎn)動動力裝置8相適應。本實施例中所述卡盤安裝位9 底部加工有排齒10，所述轉(zhuǎn)動動力裝置8為伺服電機11和驅(qū)動齒輪箱12，所述伺服電機和驅(qū)動齒輪箱均通過螺栓固定在裝夾平臺上。所述驅(qū)動齒輪箱12的輸出齒輪與排齒10相嚙合，所述驅(qū)動齒輪箱12的輸入軸與伺服電機11的電機軸通過聯(lián)軸器連接。所述轉(zhuǎn)動動力裝置8用于驅(qū)動卡盤安裝位9轉(zhuǎn)動，所述控制器4與激光切割機器人1、光纖激光器系統(tǒng)2、轉(zhuǎn)動動力裝置8的伺服電機信號連接。